Mensen met autisme hebben gevoelens, dat staat buiten kijf. Ze zijn niet ongevoelig. Maar mensen met autisme ervaren de wereld verschillend. En dus ook hun eigen binnenkant. Mensen met autisme ondervinden moeilijkheden in het lezen van het eigen lichaam (men noemt dit interoceptie, het waarnemen van de binnenkant). Zo weten kinderen met autisme niet altijd wanneer hun blaas vol is, wat leidt tot zindelijkheidsproblemen. Er zijn ook mensen met autisme die niet aanvoelen dat ze verzadigd of moe zijn. Het is net het kunnen lezen van de eigen lichaamssignalen dat aan de basis ligt van gevoelens. Want gevoelens zijn niet anders dan woorden die we kleven op lichamelijke sensaties: versnelde hartslag + spierspanning + snellere ademhaling + droge mond + klamme handen = angst.